導言:10月26日,圍繞AI WAVE「讓機器人真正上崗」的目標,智元推出安規級重載具身機器人精靈G2 Max。該產品面向拆碼垛、物料轉運、產線供料等場景,把真實場景對力量、精度與持續作業的要求落到一台具體產品上,推動智元全棧AI能力在產線上落地,將技術實力轉化為實際生產力。

工業搬運賽道長期存在一道無解選擇題:重載設備幹不了精細活,精密設備扛不起大重量。為破解這一產業困局,智元AI WAVE第三彈——安規級重載具身機器人精靈G2 Max正式發布,實現重載力量與亞毫米級精細作業兼得。其單臂負載20kg,雙臂額定負載40kg,雙臂峰值負載可達50kg,手臂重複定位精度≤±0.5mm,是業界率先實現長程、多任務作業的重載具身機器人。

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「具身智能不是實驗室裡的Demo,它的價值必須在真實產線中接受檢驗。」智元聯合創始人、聯席總裁、具身體系總裁姚卯青在G2 Max上市直播中表示,工業場景對機器人提出嚴苛要求:既要扛得動重物、放得準工件,又要適配老廠房的現有佈局,能夠和產線設備、上下游夥伴協同作戰。智元希望把技術沉澱落到生產現場,推動具身智能從單點演示走向全流程協同,真正釋放具身智能的生產力。

精靈G2 Max也將亮相10月29日的2026智元創新日(AGIBOT INNOVATION DAY 2026),現場直觀展示重載、精細操作與全天候穩定作業的融合實力。

重載精細兼得,一台機器人完成取、搬、放全流程

在料箱轉運、產線供料、重型零部件取放等任務中,機器人需要同時滿足三項要求:重物要搬得穩,物料要放得準,作業還要跟得上多班次生產。尤其在重載工況下,機器人仍需保持精細取放能力,並持續完成重複任務。

為此,G2 Max將重載搬運、精細操作與持續作業能力集於一體,透過同一設備銜接取、搬、放全流程,適配工業現場多種物料與工序需求。40kg的雙臂負載能力,G2 Max覆蓋市面上95%以上工業料箱、零部件的搬運需求。但G2 Max沒有單純追求負載參數天花板,而是把大量工程能力投入力控與視覺融合方案,解決「搬得動卻放不準」的老大難問題。

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依託7自由度力控雙臂,搭配視覺引導+雙臂力控技術,G2 Max可以兼容紙箱、歐標週轉箱、異形零部件等五花八門的工業物料,無需大量重新示教標定。

在國內頭部日化快消產線的混線來料場景中,面對尺寸、重量各不相同的物料箱體,機器人物料識別率達到100%,順暢完成拆垛、開箱上料、箱體蓋膜處理、空箱回收的完整長流程工序,實現多品類物料混線作業。

全域靈活作業,無需改造產線、提升空間坪效

不少工廠推動自動化最大的阻礙,是高昂的產線改造、場地改造成本。一旦重載設備進場,就要推倒重建工位、預留大片運動空間,落地門檻居高不下。

G2 Max把「兼容既有產線」作為核心設計目標:垂直作業區間0.1m 2.5m,水平作業覆蓋1.2m;搭載高精度腰部俯仰關節,可主動前傾調整機身姿態,實現單面拆碼垛。托盤可以直接貼牆擺放,背後無需預留1.5米的繞行作業空間,極大釋放廠房面積。低位拾取、高位碼放一機完成,不用額外增加升降、輔助工裝。

這一套空間適配能力,已經在頭部電商倉儲場景得到應用。G2 Max能夠無縫對接立體庫「貨到人」體系,與已有機器人體系共同完成滿箱拆垛入庫、空料箱碼垛回收全流程。其整體作業成功率超99%,每小時可實現拆垛80箱、碼垛75箱,直接在原有倉庫佈局內完成自動化升級。

「機器人造機器人」,穩定跟上產線節拍

在啟元T1產線上,G2 Max正在承擔一項「機器人造機器人」的任務。

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它作為關節組裝線的「精密搬運工」,負責把加工完成的肩關節殼體、髖關節總成等四肢關節配件,從堆料區精準送達總裝工位。這些部件是機器人身上精度要求最高的部分,安裝面稍有磕碰就會影響關節模組壽命;過去全靠人工堆箱、推車、搬卸,辛苦且易出錯。G2 Max 上崗後,雙臂端箱、全程亞毫米級精度投放,取貨、移動、送達一步到位——用重載與精密搬運能力,托舉起另一台機器人的誕生。

面對產線 2.5 分鐘下線一台啟元 T1 的節奏要求,G2 Max 實現了穩定匹配。滬光股份機器人製造工廠廠長周曄表示:「2.5分鐘的節拍,意味著整個關節組裝工位對物料的供給節奏必須嚴絲合縫,晚了下游工位就開始乾等。G2 Max 的作業節拍非常穩定,全天候節拍曲線幾乎是一條直線。」

機器人的價值,還包括扛住夜班的重體力壓力。為此,G2 Max配備雙電池熱插拔+自主回充多重補能方案,實現7×24小時不間斷作業,補齊人力夜班短板。同時按照工業安規標準設計,其構建360°多模態感知防護,融合2D/3D激光雷達、超聲波、底盤安全觸邊、物理急停,在複雜的工業環境下也能安全運行。

硬件之外,G2 Max原生適配Genie Studio 2.0具身作業平台。依託平台能力,客戶可以快速完成任務編排、仿真驗證、集群運維,以天級速度完成現場適配,大幅縮短項目部署週期。

目前,G2 Max已在多條產線上落地運行,並在與既有工業裝備及生產流程的協同中持續優化作業能力。未來,智元將持續推進重載具身機器人的方案迭代與規模化複製,讓具身智能真正走進工廠倉庫,把「萬鈞之力,靈動不停」的產品能力轉化為實體產業的生產力。